分子構造模型

図3-3-0

分子構造（molecular structure、molecular geometry）とは、分子の幾何学的構造をいい、例えば原子間距離や配向などをさす。分子構造を調べるには、主に回折法と分光法が用いられる。

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）分子構造

より

S2AR で分子構造模型を作ってみましょう。S2AR の「球体ブロック」と「線ブロック」を使えば、様々な分子構造モデルを作成できます。Scratch プログラミングで作成することもできますが、より簡単に作成できるように「分子構造ブロック」が Ver. 2.0.1 より追加されましたので、利用していきます。

分子構造模型

まずは分子構造のデータをネットで探します。各分子の座標とその結合がわかれば、仮想オブジェクトに変換できます。

図3-3-1

MODRAST（MOLDA）形式分子構造座標データ集

著作者 長 尾 輝 夫・ 木 原 寛

S2AR に最適な分子構造座標を公開しているサイトを見つけました。「MODRAST（MOLDA）形式分子構造座標データ」を利用させていただきます。

図3-3-2

今回作成するのは、

原子番号１ 水素（H）＝ 白の球
原子番号６ 炭素（C）＝ 黒の球
原子番号７ 窒素（N）＝ 青の球
原子番号８ 酸素（O）＝ 赤の球

を含む「トリニトロメタン（CH(NO2)3）」です。「a0007.mld」の上で右クリックして、「リンク先を別名で保存」等を選んでください。「ダウンロード」フォルダに「a0007.mld」がダウンロードできました。わかりやすいように、ファイル名を「trinitromethane.mld」に付け替えておきましょう。

図3-3-3

iPhone を USBケーブルでパソコンと接続します。iTunes で iPhone を開き、「ファイル共有」を選びます。「s2ar」→「追加」をクリックします。「ダウンロード」フォルダにある「trinitromethane.mld」を選んで「追加」をクリックします。これで MLDファイルが iPhone に転送されました。

図3-3-4

「分子構造ブロック」の MLDファイルの入力欄に「trinitromethane.mld」を入力してください。その他の設定値で、拡大倍率は「10」程度にすると構造がわかりやすくなります（X, Y, Z座標は任意）。ブロックをクリックして実行してください。

図3-3-5

トリニトロメタン（CH(NO2)3）の仮想オブジェクトの作成に成功しました。「トリ」とは数字の３を表す接頭辞です。３つのニトロ基（NO2）が炭素（C）から伸びているのが見て取れます。いろいろな角度から観察して楽しんでください。

同じやり方で、様々な分子構造模型を作成できます。複数の分子構造模型を並べて、比較することもできますし、拡大倍率を変えて、詳細構造を観察することも可能です。「化学」の授業等での活用が考えられます。

iTunes ファイル共有が利用できないなどの環境でも「分子構造ブロック」を使うことができます。次に「リストから分子構造模型を作成する」手順を説明します。

リストから分子構造模型を作成する

Scartch のカテゴリ「データ」→「リストを作る」から、リスト名「trinitromethane」を作成してください。

図3-3-6

右上の「ステージ」にあるリスト「trinitromethane」を右クリックして、「読み込み」を選びます。「ダウンロード」フォルダにある「trinitromethane.mld」を選んで、データを読み込みます。

図3-3-7

MLD ファイルの中身が読み込まれて、リスト「trinitromethane」が完成しました。

リストの中身を解説します。２番目のデータが含まれる原子の個数（11）を表し、３番目以降が原子の位置と原子番号（H=1, C=6, N=7, 0=8）を表します。１４番目が結合の数（10）を表し、１５番目以降が結合する原子の番号（1 – 10）と結合の腕の数（1, 2, 3）です。

図3-3-8

「分子構造ブロック」の MLDファイルの入力欄にリスト「trinitromethane」をはめ込みます。プログラムを実行して、図3-3-5と同じ仮想オブジェクトがクラフトできることを確認してください。リストからの分子構造模型の作成も成功しました。

One More Thing !!

さて、分子構造模型は以上なのですが、簡単に終わってしまったので、「六方最密充填構造」の仮想オブジェクト化に挑戦したいと思います。

六方最密充填構造

図3-3-9

六方最密充填構造（hexagonal close-packed, hcp）とは、結晶構造の一種である。学術用語では、稠密六方格子構造、または単に六方格子構造などと呼ばれる。

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）六方最密充填構造

より

Scratch プログラミングで「六方最密充填構造」を作成します。原子の位置を計算し、その位置に仮想オブジェクトの「球」を置いていきます。（説明が煩雑になりすぎるので、原子の位置の計算過程は省略し、結果のみ示します）

図3-3-10

まず原点に「白い球」を置きます。ここが全ての基準になります。

以下は書籍でご確認ください

地図を表示する

図3-2-0

出典：国土地理院ウェブサイト

S2AR で地図を表示させることができるようになりました。Web サービスとして

①地形自動生成ツール（Kamio Terrain Generator）
②地理院地図

を紹介し、S2AR と連携して地図を表示する方法を説明します。

（注意）本章では Web サービスを利用していますが、著者はインターネットブラウザとして「Chorme」を使用して動作確認を行っています。別のブラウザ（IE、Edge、Safari など）を使うと、解説通りの動作にならない可能性があります。

地形自動作成ツール（Kamio Terrain Generator）

図3-2-1

地形自動生成ツール

地形自動生成ツールの開発者 神尾政和

神尾氏は、オリジナルTRPGシステム『The Lunatic』と自作のTRPG関連ツールなどを基本無料で公開されています。TRPGでの使用を目的に作成された「地形自動生成ツール」ですが、神尾氏の許可をもらいましたので S2AR の地図作成補助ツールとして紹介させていただきます（神尾氏は、S2AR 用に「csv高低データ出力機能」を追加してくださいました。ありがとうございました）

地形データの作成

図3-2-2

地形自動生成ツールをインターネットブラウザ（Chrome）で開きます。
地形自動生成ツールは各種のパラメータを操作することで、様々な形態の地図を作成することができます。パラメータの説明文をよく読んで、自分の作りたい地形を作成してください。例えば、大陸や島など外周部を海にしたいときは「初期化：正規分布」を選んでください（初期化機能も著者の要望に応える形で追加していただきました）。

S2AR での使用を考えると、横、縦のサイズは「100 x 100」以下にするとよいでしょう。ARKit が動作する最低スペックの iPhone SE でサイズ「100 x 100」の地図を表示できることを確認済みです。（最高スペックの iPhone XS Max ではサイズ「256 x 256」の地図でも問題なく表示できました）

図3-2-3

何度か「作成」ボタンを押して、気に入った地形が現れたら、「csv高低データ」をクリックしてください。「ダウンロード」フォルダに「kland.csv」がダウンロードされます。

地形データの転送

図3-2-4

iPhone を USBケーブルでパソコンと接続します。iTunes で iPhone を開き、「ファイル共有」を選びます。「s2ar」→「追加」をクリックします。「ダウンロード」フォルダにある「kland.csv」を選んで「追加」をクリックします。これで地形データが iPhone に転送されました。

地形データから地図を作成する

図3-2-5

「地図ブロック」の地図データの入力欄に「kland.csv」と入力します。その他の設定値として、

（横, 縦）＝地図サイズ（50, 30）
拡大倍率（高さ方向）＝ 1 倍
低地の色（r, g, b）＝緑（0, 255, 0）
高地の色（r, g, b）＝茶色（124, 96, 53）
上方向へ＝ 0（高さ方向に移動させるときに使用する）

を入力します。ブロックをクリックして実行してみましょう。

図3-2-6

図3-2-3とよく見比べてください。中央に大きな池がある地形が完璧に再現されています。成功です。

もし iTunes からファイルを転送できない場合でも地図の表示は可能です。次の節でリストからの地図作成を説明します。

リストから地図を作成する

図3-2-7

前章の「3Dモデル作成」と同じように、リストから地図を作成できます。カテゴリ「データ」→「リストを作る」からリスト「kland」を作成してください。

図3-2-8

左上の「ステージ」にあるリスト「kland」を右クリックして、「読み込み」を選びます。

図3-2-9

そのままの形でデータを読み込むことはできませんでした（失敗）。
「どちらのカラムを取り込みたいですか(1-50)？」のダイアログが表示されます。つまりcsvデータを読み込もうとすると、５０列（＝カラム）ある中の１列しかデータを読み取れないということです。これでは地図データとして使用できません。

図3-2-10

ここで裏技を使います。kland.csv をテキストエディタで開いてください。各地点の高さデータ（整数）が「, （＝カンマ）」で区切られて並んでいます（３０行 x ５０列）。

先頭に１行追加して、「map」と入力します。このようにすることで、１行目に「,」がなくなり、Scratch のリストに全体を読み込めるようになります。

図3-2-11

リスト「kland」の右クリックから「読み込み」をクリックして「kland.csv」を選びます。今度は、「長さ: 31」のリストが作成できました。１番目のデータは「map」で２番目以降が「地図データ」となります。

図3-2-12

「地図ブロック」の地図データの入力欄にリスト「kland」を入れてください。実行して、先ほどと同じ地図が表示されることを確認しておきましょう。

以上で、「地形自動生成ツール」の説明を終わります。

Mr. Kamio has added “English Page of the Kamio Terrain Generator” for my request. There is the link on the bottom left of the page.（神尾氏は著者のリクエストで「English Page」を追加してくださいました。リンクはページの左下にあります。）

地理院地図

図3-2-13

地理院地図（電子国土Web）

地理院地図とは、地形図、写真、標高、地形分類、災害情報など、国土地理院が捉えた日本の国土の様子を発信するウェブ地図です。
国土地理院が整備する様々な地理空間情報をご覧いただけるほか、地形図や写真などを3D表示にしてご覧いただくことも可能です(.)

地理院地図 ヘルプより

この章の最初の写真図3-2-0は、地理院地図のデータを S2AR で仮想オブジェクトに変換して拡張現実に表示したものです。この技術を使えば、地球上のあらゆる地点をお好みの倍率で、仮想オブジェクトとして表示することができるようになります。

地理院地図の仮想オブジェクト化に挑戦してみましょう。

標高タイルの出力

以下は書籍でご確認ください

3Dモデリングとアニメーション

図3-1-0

第３部では、S2AR の応用について説明していきます。外部のアプリケーション・サービスと連携する「3Dモデリングとアニメーション」「地図を表示させる」「分子構造模型」を学びます。

MagicaVoxel

図3-1-1

MagicaVoxel 公式サイト

MagicaVoxel は、ephtracy がオープンソースで開発を進めている、ボクセルモデリングソフトです。Windows、Mac の両方に対応しており、公式サイトより無料でダウンロードできます。パストレーシングによる高品質なレンダリングも可能で、ゲーム素材の作成やアート作品の製作など、様々な用途で活用されています。

まだお持ちでない方は、自分のパソコンに合った最新バージョンの MagicaVoxel をダウンロードして、インストールしておきましょう。

ボクセルとは

図3-1-2

「ボクセル」とは3Dモデルを構成する最小単位で、サイズ「1 x 1 x 1」の立方体で表されます（２次元の「ピクセル」に対応した言葉）。ボクセルを積み上げて、複雑な3Dモデルを作成する「ボクセルアート」という分野は人気があり、様々な作品がネット上で公開されています。3Dプリンターを使って、現実世界に実体化することができますが、時間も費用もかかってしまいます。

S2AR は「3Dモデル作成」機能があり、拡張現実にボクセルアートをクラフトすることができます。そして「アニメーション」機能で、ボクセルアートを動かすことができるのです（ボクセルアニメ＝Voxel Animation）。

3Dモデルの作成（準備）

図3-1-3

MagicaVoxel を起動すると、サイズ「40 x 40 x 40」の立方体が表示されます（左のパレットで選ばれている色になります）。これからモデリングするのに邪魔になりますから、全て消してしまいます。

図3-1-4

右上のモデルサイズを「20 20 20」に変更します。左上のエディットモード「B（＝ボックス）」「Erase（＝消す）」を選択します。グリッド等を表示するために、左下のボタンは全て選択しておきましょう。
右手前下のボクセルをクリックして、クリックしたまま左上に動かしてください。ボックス（箱）単位で選択されたボクセルが削除されます。一度ですべてのボクセルが消せなかったときは、二度、三度同じ作業を繰り返して、全てのボクセルを消してしまいます。

図3-1-5

全てのボクセルが消された状態になりました。ここから3Dモデル作成がスタートします。まずマウスの操作を練習します。

マウス（右クリック）＝ボクセルを置く、消す、色を塗る等の操作を行う。
マウス（左クリック）＝視点の回転
マウス（中クリック）＝視点の移動
マウス（ホイール）＝視点の拡大縮小

このマウス操作は、ほとんどの3Dモデリングソフトでも共通操作なので覚えておくとよいでしょう。

マウス操作のコツがつかめたら、作りたいモデルをイメージしながら、次の節に進んでください。

3Dモデル作成（モデリング）

図3-1-6

モデリングに入っていきます。今回は簡単な「ひよこ」を作ってみようと思います。

まず左のパレットで設置するボクセルの色を選びます。茶色（r, g, b）＝（153, 0, 0）を選びました。次に左上のエディットモード「V（＝ボクセル）」「Attach（＝置く）」を選びます。左右対称の形状を作るときは、ミラーモード「X」を選んでおくと便利です。X-Y 平面（底面）の中心あたりをクリックして、ボクセルを置いてください。Y-Z 平面に対して対象の位置に、２つのボクセルが置かれました。

図3-1-7

エディットモード「F (=面）」「Attach」にすると、平面を置くことができます。

図3-1-8

後からボクセルの色を変えるには、エディットモード「Paint（＝塗る）」を選びます。左のパレットで塗りたい色を選んで、ボクセルを選択してください。

これでボクセルアートは完成です。「File（＝ファイル）」→「Save as（名前をつけて保存）」から「hiyoko.vox」と名前をつけて保存してください（保存する場所は「書類」「デスクトップ」など自分が使いやすいところを選んでください）。

次に、作成したモデルデータを iPhone に転送して、S2AR で「3Dモデル作成」する手順を説明します。

3Dモデル作成（S2AR）

図3-1-9

「File」→「Export（＝書き出し）」→「ply（ポリゴン・ファイル・フォーマット）」を選びます。

図3-1-10

「export」フォルダに「hiyoko.ply」を保存します。このデータを iPhone に転送します。

図3-1-11

iPhone を USBケーブルでパソコンと接続します。iTunes で iPhone を開き、「ファイル共有」を選びます。「s2ar」→「追加」で共有したいファイルを選びます。

図3-1-12

先ほど書き出した「hiyoko.ply」を選んで、「追加」をクリックします。これで iPhone にファイルが転送されました。

図3-1-13

パソコンのインターネットブラウザ（Chrome）でhttp://scratchx.org

を開いてください。

Extension URL

https://champierre.github.io/s2ar/extension/s2ar.js

を入力して、S2AR の拡張ブロックが使えるようにします。「3Dモデル作成ブロック」の PLYファイル入力欄に「hiyoko.ply」を入力して、実行します。

図3-1-14

拡張現実世界に、ボクセルアート「HIYOKO」をクラフトすることができました。第２部の自動車を作る

では、設計図を書いて、座標を読み取ってリスト化するなど、非常に手間がかかりましたが、MagicaVoxel との連携機能を使えば、簡単に 3Dモデル作成を行うことができるのです。

アニメーション

以下は書籍でご確認ください

ジオラマ作り

「ジオラマ」とは日本語で「情景模型」とも言われ、展示物をその背景や周辺環境と一緒に展示する方法です。鉄道模型やプラモデルの展示でよく使われます 。

S2AR で、家と自動車と電車の「ジオラマ」を作ってみましょう。

地面（グラウンド）

図2-5-1

最初に地面から作っていきます。ジオラマの縮尺は「1 : 100」です。つまりマインクラフトと同じで、ブロック１つが「1 メートル角の立方体」に設定します。

地面の色は緑（r, g, b）=（0, 255, 0）にします。サイズ「100 x 100 x 1」の立方体ブロックを１つ置きます（100 メートル角の空き地）。Y座標を「-1」に設定することで、地面の高さを「0」に合わせることができます。
プログラムを見やすくするためにサブルーチンにしておきます。サブルーチン名は「ground」にしました。

図2-5-2

図2-5-2がメインルーチンです。サブルーチン「ground」を呼び出します。プログラムを実行するには、Scratch のステージ上の「緑の旗」をクリックしてください（このブロックを直接クリックすることでも実行可能です）。

図2-5-3

パソコンデスクの左奥側に「原点」を置いて、プログラムを実行した結果です。「100 メートル角の空き地」がクラフトできました。

道路

図2-5-4

自動車用の道路をクラフトします。変数 s2arX, s2arY, s2arZ をあらかじめ作っておきましょう。
道路の色はグレー（r, g, b）=（140, 140, 140）にします。道路の幅は９メートルにしたいので、奥行を「9」に設定し、直方体ブロックを１つ設置します。
本物の道路らしくするために「中央線」を設置します。幅を「5」奥行を「1」に設定します。 X 座標を「10」ずつ増やしながら１０回繰り返すことで、「中央線」を10本設置できます。

サブルーチン名は「road」にしました。

図2-5-5

サブルーチン「road」を呼び出すためにメインルーチンを改造します。「[road」 を送って待つ」をつなげます。

図2-5-6

メインルーチンを実行することで、道路をクラフトできました。目的通り、１０本の「中央線」を引くことができました。本物の道路らしくなりました。

線路

以下は書籍でご確認ください

自動車を作る

空間に「3Dモデル」を描いてみましょう。今回は比較的簡単な「自動車」をクラフトします。「自動車」を選んだ理由は、すべてのパーツ（parts）を直方体で作ることができるからです。RGB 値と１６進数

を参照に、自分の好きな色の自動車を作ってみましょう。

早速始めましょう！

設計図

図2-4-1

プログラミングの前に、自動車の設計図を描きます。エクセルのセルを正方形にしてから、作りたい車の形をイメージしてセルに色を付けていきます。

ここで重要なのは、クラフトするための「原点（Origin）」をどこにするかということです。今回はクラフトしやすいように、車の右前を「X-Z平面」の原点に決めました。Y軸については、地面から「2」上がったところに車をクラフトするように決めました。

車体の作成

図2-4-2

図2-4-2が車体のみの設計図です。下２段は「シアン（r, g, b）=（0, 255, 255）」で上７段は「青（r, g, b）=（0, 0, 255）」でクラフトします。RGB 値と１６進数を見て、自分の好きな色に変更可能です。

図2-4-3

図2-4-3を参照に車体のプログラムを作成して下さい。設計図をよく見て、一段ずつ車体を作っていきます。

図2-4-3a

例えば、車体の１番下の段は、（x, y, z）＝（1, 3, 0） を起点として、（w, d, h）＝（23, 10, 1）の直方体で構成されています。よって「直方体ブロック」の設定値を図2-4-3の赤枠、緑枠の通りに入力してください。

同様に、２段目から９段目まで「直方体ブロック」の値を決めていきます。完成した図2-4-3のプログラムを実行してみましょう。

図2-4-4

実行結果です。ツートンカラーの車体がクラフトできました。

タイヤの作成

図2-4-5

次にタイヤを作成します。

図2-4-6

タイヤは外側にゴムの部分を黒（r, g, b）＝（0, 0, 0）で、内側の金属の部分を白（r, g, b）＝（255, 255, 255）で作成します。

図2-4-7

タイヤをうまくクラフトできました。

電装類の作成

図2-4-8

サイドミラー、ライト、方向指示器、フロントパネル、ナンバープレートをまとめて作成してしまいましょう。

図2-4-9

設計図より色と位置、サイズを決めて、直方体ブロックを設置していきます。

図2-4-10

かなり自動車らしくなっていました。後はウインドウを付ければ完成です。一段ずつ作成していきます。

ウインドウの作成

図2-4-11

ウインドウの１段目の設計図です。

図2-4-12

４つの直方体でウインドウを作成します。

図2-4-13

ウインドウの１段目ができました。

図2-4-14

ウインドウの２段目の設計図です。

図2-4-15

２段目を設置するプログラムです。

図2-4-16

完成に近づいてきました。あともう少し。

図2-4-17

自動車の完成図です。

図2-4-18

最後にウインドウの３段目を設置します。

図2-4-19

自動車が完成しました。角度を変えて、上下左右から覗き込んで、細部がうまくクラフトできているか確認して下さい。

プログラムの改造

自動車を作るプログラムが完成しましたが、このプログラムは問題点がいくつかあります。

①自動車を作る位置を簡単に変更できない。
②自動車の大きさを変更できない。
③自動車の向きを変更できない。

これらの問題を解決するため、プログラムを改造します。Scratch の「リスト」という仕組みを利用して、プログラムを書き換えます。

データのリスト化

図2-4-20

図2-4-20は、先ほど作成した「車体作成」プログラムです。「車体（下）」のデータとしてリスト化したい部分を赤丸で囲みました。データの数は１５個あります。

図2-4-21

リスト「lower_body（= 車体の下側）」を新しく作成して、「車体作成」プログラムの赤丸のデータを追加していきます。長さが 15（3 + 6 x 2）のリストができました。

図2-4-22

図2-4-22がリスト「lower_body」を読み取って、ブロックを置くプログラムです。

変数 s2arX, s2arY, s2arZ, x0, y0, z0, timesX, tmesY, timesZ, w, d, h, i を作成します。

s2arX は「s2ar の座標系の X座標」を表す変数です。
s2arY は「s2ar の座標系の Y座標」を表す変数です。
s2arZ は「s2ar の座標系の Z座標」を表す変数です。
x0, y0, z0 は「モデリングの原点」を表す変数で、この点を基準にモデルを作成していきます。
timesXは「X方向の拡大倍率」です。
timesYは「Y方向の拡大倍率」です。
timesZは「Z方向の拡大倍率」です。
w は「横幅（＝ width）」を表す変数です。
d は「奥行き（＝ depth）」を表す変数です。
h は「高さ（＝ height）」を表す変数です。
i は「カウンター変数」です。

リスト「lower_body」の１番、２番、３番は色のデータなので、「色指定ブロック」に代入します。４番から９番の数値が、車体の一番下のデータ、１０番から１５番が２段目のデータになります。これらのデータを「直方体ブロック」に代入するように「繰り返し処理」を使ってプログラミングします。

timesX は X方向の拡大倍率を表す変数です。初期値「1」を増やしてやることで、X方向に拡大できます。timesY, timesZ はそれぞれ Y方向、Z方向の拡大倍率を表します。

図2-4-23

プログラムの実行結果です。目的通りに「車体（下）」の部分が作成されました。

このまま作業を続けていくと、プログラムが縦に長くなりすぎてしまい、プログラミングが読みにくくなります。そこで「サブルーチン」という仕組みを使って、プログラムを読みやすくしてみましょう。

サブルーチン化

「サブルーチン」とはプログラムの中に繰り返し現れる部分を切り離して、プログラムの可読性や保守性をよくするための仕組みです 。サブルーチンは、「メインルーチン」から呼び出されて実行されます 。

実際に「車体（下）作成プログラム」をサブルーチン化しましょう。改造方法は簡単です。

図2-4-24

まずプログラムのサブルーチンにしたい部分を切り離します。図2-4-24を参照に。「[ i ] を [ 0 ] にする」ブロックから下を切り離します。
次に、カテゴリー「イベント」の中にある「[ メッセージ1 ] を受け取ったとき」ブロックを頭に乗せてやります。最後に、名前「メッセージ1」をサブルーチンの名前「parts1」に変更して、サブルーチンは完成です。

(.)

図2-4-26

メインルーチンは、切り離した残りの部分（変数の初期設定）の下に「[ parts1 ] を送って待つ」を合体して作成します。メインルーチンを実行して、「車体（下）」の部分がクラフトできることを確認しておきましょう。

自動車プログラムを完成させる

この後の操作は、「車体（下）」を作成した方法と同じです。

①車体のパーツのデータをリスト化する
②パーツ作成のサブルーチンを作成する。（サブルーチン名は「parts_number」）
③メインルーチンからサブルーチンを呼び出せるようにする

（データを「リスト化」してサブルーチンを作る作業は同じことの繰り返しです。単に面倒なだけですから、ダウンロードしたサンプルプログラムを利用してもかまいません。ただ作業の手順だけは頭に入れて置くようにしてください。 => プログラムの検証

まで飛ぶ）

車体（上）の作成

まず「車体（上）」を作りましょう。

図2-4-27

「車体（上）」のデータとしてリスト化したい部分を青丸で囲みました。データの数は４５個あります。

図2-4-28

図2-4-27の青丸のデータを追加して、長さ 45 のリスト「upper_body（= 車体の上側）」を作成します。

図2-4-29

図2-4-29がリスト「upper_body」を読み込んでブロックを置くプログラムです。サブルーチン「parts1」を「複製」して、読み込むリスト名を「upper_body」に変更します（10箇所）。サブルーチン名は「parts2」にしました。

図2-4-30

メインルーチンは下に「[parts2] を送って待つ」ブロックを追加します。メインルーチンを実行して、「車体（上）」が作成されることを確認して下さい。

以下はすべて同じ手順を繰り返します。

タイヤ（外）のサブルーチン

以下は書籍でご確認ください